ros当主路由，在设置甜糖端口映射的时候，发现无论是自动upnp，还是手动添加，都无法生效，

开始怀疑是防火墙问题，把防火墙规则全部关闭后问题依旧，最后发现是ros伪装规则的问题

在伪装规则加上内网网段（默认是不添加网段，留空），就ok了